人類伊始便對性愛心馳神往。很多保守派人士認為性愛在當今強調思想解放的社會儼然已成為熱門焦點，與我們古人虔誠樸素的本性大相徑庭。然而遠古時期有些閨房性事也非常匪夷所思，即使擱到現代的標準也望塵莫及。
伊斯蘭教出現之前的古阿拉伯人傾心於一種奇怪的風俗，叫做租借妻子。這一風俗並不僅限於權貴之人，而是一種優生學的早期形式。主要是底層階級的家庭這麼做，因為他們想有更尊貴的後代光宗耀祖。但是丈夫並不是隨便把妻子借給任何人的。只有地位顯赫，條件優渥之人才能夠與其他人的妻子行房事。而這一目的，就是為了讓該女子懷孕。而由此風俗出生的孩子則被看作是丈夫的孩子，而非親生父親的。
借用妻子的方式直截了當。丈夫直接把妻子送到選好的上家，妻子會在那裡一直待到懷孕，不論呆數天還是數月。然而，對於丈夫來說，為了聲明出世的孩子是他的，他在妻子與另一個男人同居期間必須拒絕任何性行為。如果丈夫能夠在此期間剋制住自己，那麼世人們就承認孩子是丈夫的。
戀童癖在古希臘風靡一時。當時大學和學校還沒有想到，雞姦教學方式不僅是教育年輕人，而且還是傳授如打獵和打仗等重要的男子技能的主要方式。然而對於古克裡特島人(Cretans)而言，雞姦少了些學術性，趨向於偽強姦，誘拐和浪漫的愛情追趕遊戲。
自古希臘起，尤其是克里特島人瘋狂迷戀戲劇，在整個戀愛階段中，戲劇是求愛階段必不可少之事，但凡沒有去劇院都會遭到強烈譴責。戀童癖的經過也是如此。
一個克里特島人（稱為「追求者」）如果看上了一個男孩，會先告知男孩的朋友，他打算讓這個男孩（稱為「被追者」）做他的情人。這種正式的求愛是十分必要的，目的是如果男孩兒不喜歡這個男人，可以給男孩兒機會藏起來，或者做好心理準備。幾天之後追求者便會找到被追者，然後當著被追者朋友們的面擄走他。而被追者的朋友們便會去追，試圖救回他們的朋友。只有被追者被追求者帶到自己家裡，這場追逐才算結束。
求愛階段結束後，追求者會把被追者帶到野外，以便他們能夠一起享受這美好時光。而帶著被追者的朋友一起享受也是常事。早在文明出現之前，人們便追求陽剛之氣以消磨時光，例如打獵，舉辦宴會，釣魚以及做愛。然而這場愛情追逐只能維持數月，如果做得太過了就意味著接受嚴厲的懲罰。
他們從野外回來追求者就會送上一份厚禮給被追者，這份厚禮通常包括軍裝，牛，酒盃和精緻的衣服。還必須籌備用牛做宙斯的祭祀品，接下來要為被追者的家人和朋友以及所有為這場戀愛追逐出過力的人們舉辦一場宴會。宴會結束以後，男孩兒就變成了追求者的「密友」，也會受世人尊敬。正如希臘歷史學家斯特拉博(Strabo)所說：「他們不論是在跳舞是還是在種群中都處在重要的位置，而且也得到許可能夠穿得比其他人更好，這些更好的衣服則是他們的情人贈予的。」那些沒有被稱作「密友」的男孩兒們則被世人認為身材不夠完美，或者是他們讓追求者們發現了一些倒胃口的性格缺陷。
中國道教講究「氣」，認為無中生有，道生萬物。道家逐漸把氣分成陰和陽二氣。陰陽若是達到平衡，那麼便精神矍鑠，身體健康。說到人體，氣則化為「精」，也就是精氣神，並且道家認為丟失了精氣神便會生病，甚至如果精完全散去就會導致死亡（所謂的精盡人亡）。
而據說身體內所有的物質中最匯聚「精」的便是精子。這一信仰讓很多道教實踐先驅們認為男人不能丟失太多精子。正因為這樣，在中國古代，有人建議男人在做愛時不要射精。因為「精」是維持生命的基本物質，所以你絕對不會讓它丟失太多。然而後來產生了一種對道家哲學的扭曲，那就是獲得更多「精」的最有效方法之一便是做更多的愛，尤其是與漂亮的處女交合。就這樣中國古人被迫做更多的愛卻忍著不射精。
最早的口交記錄可追溯到古埃及神話地獄判官歐西裡斯(Osiris)的復活。這個故事講了歐西裡斯被他的弟弟賽斯(Seth)害死。賽斯把歐西裡斯剁成好多塊，然後分散到埃及各地。歐西裡斯的妹妹也是他的妻子伊西斯(Isis)冒著危險苦尋丈夫的屍骸，就是為了復活歐西裡斯。遺憾的是，她沒能找到丈夫的生殖器。不想讓她的愛人永無復活之日，她便巧妙地用粘土做了個生殖器，復活了歐西裡斯。可能是宗教傳統原因，生殖器在古埃及並不是罪大惡極之事。事實上也正是埃及人和古腓尼基人率先使用口紅宣告了他們對掌握口齒間快活的方法具有專業性。
與埃及人不同，古羅馬人則強烈反對口交，認為它跟肛交一樣噁心。甚至在羅馬人中廣泛流傳著一種說法——舔舐生殖器的口交者有很嚴重的口臭。羅馬整個社會對口交者的厭惡已達到極致，很多羅馬人甚至都不敢公開跟一個已公開身份的口交者共進晚餐。而對於羅馬的社交問候慣例——面頰吻，在面對口交者時更敬而遠之了。
但是儘管舔舐生殖器的口交者遭眾人唾棄，但是羅馬人卻沒有責怪那個享受口交的人。其實，羅馬人會讓他們的奴隸和妓女們給他們口交，這也是眾所周知的事。
在前面的列表中我們已經提及古埃及怪異的創世神話，其中也包括他們的創世神亞圖姆(Atum)，也叫拉(Ra,取決於神話版本)。神話里宇宙初始，混沌未開，在這虛無之中形成了一個蛋狀物，創世神亞圖姆便從蛋中而生。據說亞圖姆知曉感覺後做的第一件事就是手淫，並從他的精子里自生諸神幫助他創造並統治宇宙。而對於射精便是眾神出生的驅動力的這一想法在古埃及社會佔據重要地位，埃及人甚至將尼羅河的潮起潮落與亞圖姆的射精行為聯繫到一起。
古埃及人認為法老就是他們的神「拉(Ra)」在人世間的代表，他的職責就是幫助諸神維持和平。法老每年都要履行一個職責：舉行典禮來重新演繹亞圖姆的創世之舉，以幫助亞圖姆維持尼羅河的生命力，使其源遠流長。在祭祀天神尼姆(Nim)的盛宴上，法老率領眾人前往尼羅河河畔，進行這場神聖而又重大的典禮。
法老會走到河堤邊兒，脫去衣裳開始手淫，並且特彆強調必須把他的精子全部射入河中，而不是射到地上。在這之後，所有隨行的男人都要效仿法老做同樣的事。埃及人就是通過這種方式來確保生命力頑強的尼羅河能保佑埃及王朝，以及確保來年是個豐收年。
目前發現最古老的性愛玩具是大約在兩萬六千年前用石頭做的人造陰莖。那麼在遠古文明時期性愛玩具的使用是否盛行呢？答案估計是「非常盛行」。埃及便有個極好的解釋：克里歐佩特拉(Cleopatra)是第一個使用性愛振動器的人。據說克裡歐佩特拉不滿足於普通的假陰莖，用一個裝滿活蜜蜂的空葫蘆做了個陰莖。儘管這個故事的真實性尚有爭議，但埃及人熱衷於他們的性愛玩具則是舉世皆知的。
古希臘人和古羅馬人也喜歡用人造陰莖，甚至不遺餘力地去改進它們。他們覺得木料和石料的自慰器質感不夠真實，便用皮革裹在木頭或石頭外面，以便更好地模模擬陰莖的感覺。在話劇《呂西斯忒拉忒》(Lysistrata)中，這些外包皮革的假陽具非常受歡迎，以至於希臘婦女們發動了一場性愛大罷工試圖結束伯羅奔尼撒戰爭(Peloponnesian War,公元前431-公元前404 斯巴達與雅典間發生的戰爭)，因為她們再也不能進口上等皮革陽具了。如果一個皮革陽具真能達到性愛效果的話，那古希臘人直接烤些又硬又長的麵包，然後用它們解決生理需求就行了。
現如今社會裡，同性戀被廣泛定義為同性之間帶有性慾的吸引。而這個詞在古希臘和古羅馬卻並非此意。事實上我們對於同性戀的看法與他們天差地別。從它們的文字便可看出，沒有一個拉丁或古希臘文字能夠直接表述英文單詞「同性戀的」。有些人會爭辯「arsenokoites」在希臘文字中便是「同性戀」之意，但是大部分學者則認為這個單詞首次出現在《聖經》中，不可能用這個詞來指代現代意義的同性戀。
那個時候同性戀之間的性愛只要不背離當時對男性陽剛追求的文化風尚，就不會遭來非議。正是這個原因，肌肉男在做愛時往往必須扮演主導角色。只要做愛時不插入陰莖或者你是那個插陰莖的男人，這段同性戀愛關係便一切正常。然而這種同性性愛的自由卻沒有給予那個被動承受插入的男人。在古希臘人和古羅馬人的眼中認為處在下體位的那個男子讓人感到厭惡，因為那意味著他放棄了主導權，扮演了女性的角色。
那個時候叫某個男人「同性戀」並不算大不敬，但如果把某個人叫做「下體位(bottom)」則是最羞辱人的一種方法了。
說到撫養兒子，瑪雅人可是手把手來的。他們認為當父母的義務不僅是給兒子們提供資金和情感支持，同樣需要滿足他們的性愛需求。貴族家的兒子一到青春期，父母們便會在普通家庭里找美少男當做他們兒子在結婚之前的性愛玩伴。
古老的瑪雅神話認為同性戀的引入源於他們的神Chin,一個侏儒大小的自然精靈。據說Chin 雞姦了一個惡魔，以向瑪雅人展示同性如何做愛，並且允許貴族與那些較低階層的人性交。而男孩子們之間的性交可以看做一場真正的婚姻，並且符合當地部落的法律。年輕的瑪雅男子甚至一直同居到大約20歲時他們才結婚。這一風俗流傳十分廣泛，以至於後來有個傳教士到了那裡寫到雞姦是他們宗教最邪惡的罪孽之一。
儘管男孩兒之間的同性之戀為世人接受甚至得到鼓舞，但是貴族家的兒子們卻成為不能雞姦的對象，否則雞姦者將受到等同於強姦的懲罰。
作家希羅多德(Herodotus)對亞述人非常有研究，而他專註的一件事便是亞述人的賣淫規矩。他寫到在古老的亞述帝國（亞洲西南部古老帝國）賣淫不僅合法而且還強制未婚女子賣淫，雖然沒有任何證據可以支持他的觀點。亞述人當時都沉迷於對阿芙洛狄忒（即維納斯）的崇拜，他們把她稱作米莉塔(Mylitta)。他們相信一個女人想要優雅有魅力就必須在阿芙洛狄忒神廟前與陌生人做愛。亞述帝國的每個女人，不論是上流社會的皇家成員還是下層階級的平民百姓，在她們的一生中為了這神聖的儀式至少要有一次必須在阿芙洛狄忒的廟宇前展現自己。
參加儀式的女性必須頭戴繩冠與未參與的其他女性加以區別。然後她坐在廟宇的台階上，或者坐在阿芙洛狄忒的神殿里等著客人的臨幸。這個女子必須接受出現的第一個男人，並與他做愛。
這種古老的宗教習俗吸引了大批感興趣的男人。要是一個男人看上了喜歡的女子，會把錢扔在她的大腿上說：「我以米莉塔之名要求你。」在男女按照儀式性交之後，女子在女神的眼裡就被視作是神聖的，自此再也不能強迫或者賄賂她做愛了。
希臘歷史學家希羅多德註意到了這種儀式的缺點，即身材高挑，面容姣好的女子可以早日回家，而那些長相百拙千醜的女子則需等待更長的時間，甚至是數年。
自古就有與獸性交的習俗。25000年前的一根骨頭棒上刻著一頭母獅子正舔舐著一個巨大的陰莖外側或者說陰道外側。另一個人獸性交的描述是在義大利發現的公元前七世紀的洞穴壁畫，畫中描述了一個男人正在與一頭驢交配。人獸性交在古代頗為常見，甚至在《聖經》中也有詳細記載，一旦被抓到人獸性交，就會賜死這個人。
古羅馬引入人獸性交的方式則很藝術。據說羅馬婦女養蛇是為了滿足性慾。人獸性交甚至在鬥獸場和大競技場里也是焦點，男男女女們被帶進場地準備被獸姦。
然而跟僅是為了娛樂的古羅馬人不同，古希臘人痴迷於人獸性交是出於宗教原因，在酒神節和某些在阿芙洛狄忒神廟前舉行的儀式上，人獸性交已成為主要儀式。但是根據當時的作家所述，埃及人對此行為也該分一杯羹。據說在古埃及沒有什麼比年輕女子與雄性動物性交更常見的事了。據希羅多德的研究，在門德(Mende)，山羊也是宗教儀式的一部分。說到性交，鱷魚都不能倖免，古埃及的鱷魚獵人會先跟母鱷魚性交然後再殺死它們。
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